Tocha da Navegação e a sua influencia para levar Piet Heyn até Angola.
Publicado em Vlissingen em 1623, o livro de Ruiters continha uma descrição de como chegar à África e à América baseada no livro do cosmógrafo-mor português Manoel de Figueiredo, Roteiro e Navegação das Índias Ocidentais, de 1609, bem como uma série de descrições do próprio Ruiters sobre suas viagens no Atlântico Sul. Ele navegou pela costa ocidental da África entre Senegal e Angola, e em seguida viajou ao Brasil, onde aportou, em 1617, em Sergipe. De lá, foi para o Rio de Janeiro, onde foi logo preso pelos portugueses e levado a Pernambuco, passando pela Bahia. Depois de dois anos e meio, fugiu de volta para os Países Baixos e escreveu a Tocha da Navegação, que serviu de guia para o ataque e invasão de Salvador da Bahia de Piet Heyn em 1624, da qual, aliás, o próprio Ruiters também participou (Holandeses no Brasil..., 1968:129; Behrens, 2004:52-53).
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